Qual é o procedimento correcto?

Neste cenário, você está numa via com prioridade, indicada pela placa amarela em forma de losango, e está em uma interseção com uma via que se junta à sua (placa complementar em forma de Y). De acordo com as regras de trânsito alemãs, em cruzamentos onde você tem prioridade, você pode seguir em frente ou fazer a curva sem necessidade de ceder a passagem, desde que não haja sinais ou circunstâncias a indicar o contrário.

Os outros veículos, como o azul, que vem da via secundária (sem prioridade), devem ceder a passagem aos veículos que estão na via com prioridade. Portanto, a sua resposta de que pode passar logo está correta.

A regra principal aqui é sempre observar as placas de prioridade e lembrar que o sinal de losango amarelo indica via principal, onde você tem preferência sobre veículos que estejam vindo de vias secundárias sem sinalização de prioridade equivalente. Dessa forma, você entende por que não precisa ceder a passagem ao automóvel azul nem ao verde.